減速機(jī)一般用以低轉(zhuǎn)速比大扭距的電機(jī)設(shè)備,把電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)或其他高速運行的驅(qū)動力,根據(jù)減速機(jī)的鍵入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來做到降速的目地,尺寸傳動齒輪的齒數(shù)之比,便是減速比。
減速機(jī)是一種相對性高精密的機(jī)械設(shè)備,應(yīng)用它的目地是減少轉(zhuǎn)速比,提升轉(zhuǎn)距。減速機(jī)的類型多種多樣,型號規(guī)格各不相同,不一樣類型有不一樣的主要用途。
依照傳動系統(tǒng)種類可分成齒輪減速機(jī)、蝸桿減速器和大行星齒輪減速機(jī);依照傳動系統(tǒng)等比級數(shù)不一樣可分成單極和多級別減速機(jī);依照傳動齒輪樣子可分成圓柱體齒輪減速機(jī)、錐體齒輪減速機(jī)和錐體-圓柱體齒輪減速機(jī);依照傳動系統(tǒng)的布局方式又可分成展開式、分離式和同軸式減速機(jī)。
以便有利于有效挑選減速機(jī),故將幾類普遍減速機(jī)的種類、特性及運用一一列舉,供型號選擇時參照。
1.單極圓柱齒輪減速機(jī)
單極圓柱齒輪減速機(jī)適用傳動比3~5。傳動齒輪能為直齒、斜齒或人字形齒,殼體一般選用生鐵鍛造,還可以用厚鋼板電焊焊接而成。滾動軸承常見滾柱軸承,只能輕載或特髙速時才用滾動軸承。
2.雙極圓柱齒輪減速機(jī)
雙極圓柱齒輪減速機(jī)分是展開式、分離式、同軸式三種,可用傳動比8~40。
展開式:髙速級長尾關(guān)鍵詞斜齒,低速檔級能為直齒或斜齒。因為傳動齒輪相對性滾動軸承布局不一樣,規(guī)定軸的彎曲剛度很大,并使轉(zhuǎn)距鍵入、輸出端杜絕傳動齒輪,以降低因軸的彎折形變造成荷載沿齒寬遍布不勻稱。構(gòu)造簡易,運用最廣。
分離式:一般選用髙速級分離。因為傳動齒輪相對性滾動軸承布局對稱性,因而傳動齒輪和軸承受能力較勻稱。以便使軸上總的軸向力較小,倆對傳動齒輪的渦狀線方位應(yīng)反過來。構(gòu)造較繁雜,常見于功率大的、變荷載的場地。
同軸式:減速機(jī)的徑向規(guī)格很大,中間軸較長,彎曲剛度較弱。當(dāng)2個大齒輪浸油深層相仿時,髙速級傳動齒輪的承載力不可以充分運用。常見于鍵入和輸出軸同軸線的場地。
3.單極錐齒輪減速機(jī)
單極錐齒輪減速機(jī)可用與傳動比2~4。減速比不適合過大,以減少錐齒輪的規(guī)格,有利于生產(chǎn)加工。僅用以兩中心線豎直交點的傳動系統(tǒng)中。
4.錐體、圓柱齒輪減速機(jī)
錐體、圓柱齒輪減速機(jī)適用傳動比為8~15。錐齒輪應(yīng)布局在髙速級,以減少錐齒輪的規(guī)格。錐齒輪能為直齒或曲線圖齒。圓柱齒輪多見斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力相抵一部分。
5.渦桿減速機(jī)
關(guān)鍵有圓柱體渦桿減速機(jī),弧形環(huán)面渦桿減速機(jī),錐渦桿減速機(jī)和渦桿—傳動齒輪減速機(jī),在其中以圓柱體渦桿減速機(jī)更為常見。
渦桿減速機(jī)適用傳動比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,減速比大,但傳動系統(tǒng)高效率低,適用小輸出功率、空隙工作中的場所。當(dāng)渦桿圓上速率V≤4~5m/s時,渦桿為下置式式,潤化制冷標(biāo)準(zhǔn)不錯;當(dāng)V≥4~5m/s時,油的攪拌損害很大,一般渦桿為上置式。
6.齒輪傳動減速機(jī)
大行星減速機(jī)由于構(gòu)造緣故,單極降速最少為3,較大一般不超過10,普遍傳動比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)等比級數(shù)一般不超過3,但有一部分大傳動比訂制減速機(jī)有四級降速。
相對性別的減速機(jī),大行星減速機(jī)具備高剛度、高精密(單極可保證一分之內(nèi))、高傳動系統(tǒng)高效率(單極在97%-98%)、高的扭距、容積比、終生免維護(hù)保養(yǎng)等特性。由于這種特性,大行星減速機(jī)大部分是安裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上,用于減少轉(zhuǎn)速比,提高扭距,配對慣性力矩。